【中文题名】 GPS动态载波相位测量定位技术研究 【英文题名】 Research on the Kinematic Positioning Technique with GPS Carrier Phase Measurements 【中文摘要】 载波相位测量定位的关键问题是如何确定整周模糊度和周跳的探测和修复。本文对此问题展开研究，讨论了在载体动态运行环境下，动态整周模糊度问题和周跳的探测与修复问题。提出了一种求解整周模糊度的方法和一种探测和修复周跳的方法。 论文首先介绍了GPS动态载波相位测量定位原理，讨论了动态载波相位测量绝对定位的数学模型，给出了一种求解接收机所在位置改正数的方法。其次研究了载波信号整周模糊度求解算法问题，提出了一种新的求解方法，即把整周模糊度作为状态变量通过与惯导的组合得到模糊度的浮动解，然后利用组合滤波器快速算法来实现 【英文摘要】 The key problems of GPS carrier phase measurement are how to solve the integer ambiguity of GPS carrier and how to detect and compensate the cycle slip of GPS carrier in the period of navigation process. It is easy to solve the problem if the vehicle keeps stationary; while it is difficult to solve the problem if the vehicle runs, especially runs in high speed. The solution used for solving the integer ambiguity of GPS carrier signal and the method used for detecting the cycle slip of GPS carrier signal 【中文关键词】 GPS. 载波相位测量. 整周模糊度. 周跳. 【英文关键词】 GPS. Carrier Phase Measurement. Integer Ambiguity. Cycle Slip. 第1章 绪论 8-16 1．1 课题来源、背景及意义 8-9 1．2 国内外研究动态 9-14 1．2．1 GPS动态定位的发展与现状 9-11 1．2．2 整周模糊度的研究 11-13 1．2．3 周跳的探测与修复研究 13-18 1．3 论文主要研究工作 14-16 第2章 GPS动态载波相位测量定位 16-28 2．1 引言 16-17 2．2 载波相位测量定位原理 17-22 2．2．1 载波相位测量的观测值 18-19 2．2．2 载波相位与传播时间 19-21 2．2．3 载波相位测量的观测方程 21-29 2．3 动态绝对定位数学模型 22-27 2．4 本章小结 27-28 第3章 整周模糊度的求解算法研究 28-52 3．1 引言 28-29 3．2 现有的OTF方法介绍及分析 29-39 3．2．1 双频P码伪距法 29-31 3．2．2 模糊度函数法 31-33 3．2．3 最小二乘搜索法 33-36 3．2．4 模糊度协方差法 36-39 3．3 整周模糊度解算算法 39-51 3．3．1 改进的Hatch方法 39-46 3．3．2 组合滤波快速算法 46-53 3．4 本章小结 51-52 第4章 周跳探测与修复算法研究 52-64 4．1 引言 52-52 4．2 目前的研究方法 52-59 4．2．1 多项式拟合法 53-54 4．2．2 电离残差法 54-56 4．2．3 伪距、相位组合法 56-60 4．3 周跳的探测与修复 59-63 4．3．1 组合检测的必要性 60-60 4．3．2 原理框图及仿真 60-70 4．4 本章小结 63-70 结论 64-65 参考文献 65-68 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 68-69 个人简历 69-70 致谢 70-70